Модуль микролазерного дальномера STA-L15X 1,5 км использует полупроводниковые лазерные компоненты с длиной волны 905 нм, с низким энергопотреблением, небольшими размерами, стабильной производительностью и другими характеристиками, подходящими для тепловидения, ночного видения и других портативных мобильных устройств, а также для интеграции миниатюрного оборудования с БПЛА.
Максимальная дальность: 1500 м
Размер здания≥1200м
Измерение деревьев ≥900м
Точность измерения ±1 м
Вес ≤10 г
Полупроводниковый лазерный дальномер STA-L15X — это инновационный продукт, сочетающий в себе передовые технологии и гуманный дизайн, тщательно разработанный Jioptik. Используя уникальный лазерный диод 905 нм в качестве основного источника света, эта модель не только обеспечивает безопасность глаз человека, но и устанавливает новый стандарт в области в области лазерной дальнометрии с эффективным преобразованием энергии и стабильными выходными характеристиками. Оснащенный высокопроизводительными чипами и передовыми алгоритмами, независимо разработанными Jioptik, STA-L15X Модуль микролазерного дальномера длиной 1,5 км обеспечивает превосходные характеристики, длительный срок службы и низкое энергопотребление, полностью удовлетворяя рыночный спрос на высокоточное и портативное дальномерное оборудование.
Используется в БПЛА, прицелах, наружных портативных устройствах и других приложениях (авиация, полиция, железная дорога, электричество, водное хозяйство, связь, окружающая среда, геология, строительство, пожарная часть, взрывные работы, сельское хозяйство, лесное хозяйство, спорт на открытом воздухе и т. д.).
| Элемент | Параметр |
| Модель | СТА-L15X |
| Длина волны | 905 нм |
| Диапазон мощности | 3~1500м (Макс. дальность 1500м) ≥200м (цель @0,6м×0,6м) ±0,1м (≤10м) |
| Точность измерения дальности | ±0,5 м (≤200 м) ± 1 м (> 200 м) |
| Разрешение | 0,1 м |
| Диапазон частоты | 1~4Гц |
| Точное соотношение | ≥98% |
| Расходимость луча | ≤6 мрад |
| Источник питания | 2,7 В~5,0 В постоянного тока |
| Рабочее энергопотребление | ≤1,5 Вт |
| Потребляемая мощность в режиме ожидания | ≤0,8 Вт |
| Энергопотребление во сне | ≤1 мВт |
| Тип связи | UART (TTL_3,3 В) |
| Скорость передачи данных | 115200/9600 |
| Измерение | ≤25×26×13 мм |
| Масса | 11г+0,5г |
| Рабочая температура | -40~+65℃ |
| Температура хранения | -45~+70℃ |
| Частота ложных тревог | ≤1% |
| Влияние | 1000 г, 1 мс |
| Вибрация | 5~50~5Гц, 1 октава/мин, 2,5 г |
| Время запуска | ≤200 мс |
Примечание:
● Видимость ≥15 км, влажность ≤70%.
● Большая цель: размер цели больше размера пятна.
Интерфейс
Интерфейс связи: UART (TTL_3,3 В), 115200 бит/с.
Электрический интерфейс: Модель интерфейса — FWF08002-S06B13W5M. Определение интерфейса см. в следующей таблице.
Определение 6-контактного соединения
| НЕТ | Приколоть | Цвет | Примечания |
| 1 | Земля | Зеленый | Вход питания/последовательный порт |
| 2 | ВИН+ | Желтый | Входная мощность +(2,7 В~5,0 В постоянного тока) |
| 3 | Северная Каролина | Апельсин | Вакантный |
| 4 | UART_TX | Красный | Передатчик последовательного порта TTL, уровень 3,3 В |
| 5 | UART_RX | Коричневый | Приемник последовательного порта TTL, питание модуля уровня 3,3 В включено |
| 6 | POWER_RU | Черный | Уровень TTL_3,3 В; Модуль включен (> 2,5 В или приостановлен), модуль выключен (<0,3 В); |
Описание последовательности: Серийный номер клеммных контактов интерфейса — от 1 до 6 сверху вниз.
Модуль лазерной дальности использует режим последовательной связи, скорость передачи данных по умолчанию составляет 115200 бит/с.
Формат данных: восемь бит данных, один стартовый бит, один стоповый бит, без проверки четности. Данные состоят из байтов заголовка, командной части, длины данных, части параметров и контрольных байтов.
Режим связи: ведущий и дальномер используют режим связи «главный-подчиненный», ведущий отправляет команду управления на дальномер, а дальномер получает и выполняет команду. Дальномер отправляет обратно данные и состояние дальномера в соответствии с диапазоном. Период поиска, а также формат связи и содержание команд показаны в следующей таблице.
а) Мастер передачи
Формат отправляемого сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ1H | ДАННЫЕ1L | ЧК |
Таблица 2 Описание формата отправляемого пакета
| Нет | Имя | Инструкция | Код | Примечания |
| 1 | STX0 | Начало отправленного сообщения | 55(Н) | |
| 2 | КМД | Командное слово | См. Таблицу 3. | |
| 3 | ЛЕН | Длина данных | Относится к длине параметра | |
| 4 | ДАННЫЕ | Параметр | См. Таблицу 3. | |
| 5 | прибытие | |||
| 6 | ЧК | Xor проверка | За исключением байта проверки, остальные байты либо |
Описание команды следующее:
Таблица 3 Описание слов команд и данных, отправляемых ведущим на дальномер
| Нет. | Команда | Функция | Байт данных | Примечания | Длина | Пример кода |
| 1 | 0x00 | Режим ожидания (остановка непрерывного диапазона) | 00 00 | Дальномер остановлен работающий |
6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Одиночный диапазон | 20 00 | 20 указывает на начало рабочего состояния. | 6 байт | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Непрерывное измерение диапазона | 20 00 | 20 указывает на начало рабочего состояния. | 6 байт | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | самоинспекция | 00 00 | 6 байт | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Высокий Напряжение эталонная настройка |
ДАННЫЕ=XX (H) ДАННЫЕ=ГГ (Л) |
Заводская инструкция; ДАННЫЕ Указывает Напряжение значение *10, единица В |
6 байт | 55070205 AA FF (напряжение 1450 В) |
| 6 | 0xEB | Номер версии запроса | 0000 | Заводской заказ | 6 байт | 55 КБ 0200 009С |
б) Основной формат приема
Формат полученного сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ | ДАТА0 | ЧК |
Таблица 4 Описание формата полученного пакета
| Нет | Имя | Инструкция | Код | Примечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения1 | 55(Н) | |
| 2 | CMD_JG | Командное слово данных | См. таблицу 5. | |
| 3 | ЛЕН | Длина данных | Указывает длину параметра | |
| 4 | Дн | Параметр | См. таблицу 5. | |
| 5 | Д0 | |||
| 6 | ЧК | Xor проверка | За исключением байта проверки, остальные байты либо |
Описание статуса получения мастера:
Таблица 5 Описание слов данных, отправляемых дальномером ведущему устройству
| Нет | Команда | Функция | Байт данных | Примечания | Общая длина |
| 1 | 0x00 | Режим ожидания (остановка непрерывного диапазона) | 00 00 | Тот же кадр запроса | 6 байт |
| 2 | 0x01 | Одиночный диапазон | Д6 Д5 Д4 Д3 Д2 Д1 Д0 |
Байт флага D6 (не анализируется для внутреннего тестирования) 0x20 указывает на удаленный порядок 1, отсутствие предыдущей цели; 0x28 указывает на удаленный порядок1 с предыдущей целью; 0x30 указывает на отдаленный 2-й порядок, отсутствие предыдущей цели; 0x38 указывает на удаленный порядок 2 с предыдущей целью. D5-D3 Целевое расстояние (значение расстояния, деленное на 10, с шагом 0,1 м) D1APD Высокое напряжение (единица измерения: 1 В) Температура DO APD (единица измерения: 1 ℃) |
11 байт |
| 3 | 0x02 | Непрерывное измерение диапазона | Д3 Д2 Д1 Д0 |
Байт флага D6 (не анализируется для внутреннего тестирования): 0x20 указывает на удаленный порядок 1, отсутствие предыдущей цели; 0x28 указывает на удаленный порядок 1 с предыдущей целью; 0x30 указывает на отдаленный 2-й порядок, отсутствие предыдущей цели; 0x38 указывает на удаленный порядок 2 с предыдущей целью. D5-D3 Целевое расстояние (значение расстояния, деленное на 10, с шагом 0,1 м) D1APD Высокое напряжение (единица измерения: 1 В) Температура DO APD (единица измерения: 1 ℃) |
11 байт |
| 4 | 0x03 | самоинспекция | D7~D0 | D6: опорное значение высокого напряжения APD, единица измерения 1 В. Д5-4:указывает величину отмостки (единица:1м) D3: значение высокого давления APD после температурной компенсации, единица 1 В; D2: температура APD (единица измерения: 1 ℃); |
12 байт |
| 5 | 0x07 | Источник опорного напряжения высокого напряжения параметр |
Д1~Д0 | D1: значение высокого напряжения APD после температурной компенсации. D0: указывает значение низкого напряжения ЛФД после температурной компенсации. |
6 байт |
| Примечание:①Байты/биты данных не определены. Значение по умолчанию — O. | |||||
Примечание. Структура продукта основана на реальном продукте.
Для получения дополнительной информации о нашей продукции свяжитесь с Jioptik.
