● Как профессиональный производитель, мы хотели бы предоставить вам модуль лазерного дальномера безопасности глаз на 20 км. В модуле лазерного дальномера STA-C2030X используется лазерный компонент из эрбиевого стекла собственной разработки с длиной волны 1535 нм, который отличается большой дальностью действия, низким энергопотреблением, небольшими размерами и безопасностью для глаз человека.
● Дальность действия: 20 000 м (цель НАТО), 30 000 м (максимальная дальность).
● Точность определения расстояния ± 1 м.
● Точность измерения ≥ 98%
● Вес ≤ 380 г.
Модуль лазерного дальномера STA-C2030X с дальностью действия 20 км отличается надежной конструкцией, легкой конструкцией, пониженным энергопотреблением, увеличенным сроком службы и широким температурным диапазоном. Этот модуль лазерного дальномера, широко используемый в таких задачах, как разведка, топографическая съемка и картографирование, лишен корпуса, но предоставляет широкий спектр интерфейсов для легкой интеграции в различные системы. Пользователи получают выгоду от удобства программного обеспечения для ПК и протоколов связи, повышающих удобство использования портативных устройств и многофункциональных систем.
Одиночный выстрел и непрерывный диапазон
Обнаружение трех целей, индикация цели спереди и сзади.
Содержит функцию самопроверки
Функция пробуждения по локальной сети
Количество излучаемых импульсов во время MNBF ≥1×106 раз
Портативные устройства
Беспилотный летательный аппарат
Электрооптический модуль
Пограничный надзор
| Проект | Показатели эффективности | |
| Модель | СТА-C2030X | |
| Длина волны лазера | 1535±5 нм | |
| Безопасность глаз | Класс Ⅰ (МЭК 60825-1) | |
| Угол расхождения | ≤0,3 мрад | |
| Полученное поле зрения (FOV) | ~ 1,8 мрад | |
| Диаметр объектива запуска | Φ18 мм | |
| Диаметр линзы приемника | Φ60 мм | |
| Диапазон измерения (отражение 30%; видимость ≥28 км) | МАКС. диапазон | ≥30000 м |
| Большая цель | ≥23000 м | |
| Цель НАТО | ≥20000 м | |
| Люди(0,5м×1,7м) | ≥11000 м | |
| БПЛА(0,2х0,3м) | ≥4000 м | |
| Минимальный диапазон | 50 м | |
| Диапазон частоты | 0,5~10 Гц | |
| Точность измерения | ±1 м | |
| Разрешение диапазона | ≤30 м | |
| Скорость точности | ≥98% | |
| Ложная тревога | ≤1% | |
| Количество обнаружений нескольких целей | До 3 целей | |
| Электрический интерфейс | молекс- 532610771 | |
| Напряжение питания | 12 В постоянного тока | |
| Потребляемая мощность в режиме ожидания | ≤1,2 Вт | |
| Среднее энергопотребление | ≤2 Вт | |
| Пиковое энергопотребление | ≤3 Вт | |
| Масса | ≤380 г | |
| Размер (Д×Ш×В) | 125мм×100мм×70мм | |
| Рабочая температура | -40～+70 ℃ | |
| Температура хранения | -55～+75 ℃ | |
| Ударопрочность | 1200 г/1 мс（ GJB150. 16А-2009） | |
| Антивибрационный | 5～50～5 Гц, диапазон 1 октавы/мин, 2,5 g | |
| Ранжирующая логика | Первая и последняя цель, дальность действия по нескольким целям, избирательность по расстоянию | |
| Время активации | ≤950 мс | |
| Интерфейс данных | RS422 | |
| Электрическая изоляция | Изоляция заземления питания, заземления связи и заземления конструкции | |
| Надежность | Среднее время безотказной работы ≥ 1500 часов | |
| Стабильность оптической оси | ≤0,05 мрад | |
| Непараллельность между оптической осью и монтажной поверхностью | ≤0,5 мрад | |
| Класс защиты | IP67 | |
| Класс ЭСР | (Положение объектива) Контактный разряд 6кВ Воздушный разряд 8кВ |
|
| Электромагнитная совместимость (ЭМС) | Сертификация CE/FCC | |
| Экологичный | РоХС2.0 | |
Модель электрического разъема: J30J; Соответствующие вилки и кабели должны быть предоставлены Стороной Б. Подробное определение электрических интерфейсов показано в следующей таблице:
Таблица 1. Определение интерфейса
| Приколоть | Определение |
| 1 | Земля |
| 2 | Земля |
| 3 | Земля |
| 4 | ВКК 12В |
| 5 | ВКК 12В |
| 6 | RS422 Прием+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 ТХ- |
| 9 | RS422 ТХ+ |
Передача данных между дальномером и верхним компьютером включает в себя следующее:
Команды управления: включая начальное измерение расстояния, непрерывное измерение расстояния, однократное измерение расстояния, команды запроса и т. д.
Возвращаемые данные: включая информацию о расстоянии, температуре окружающей среды, состоянии дальномера и т. д. Обмен данными между дальномером и верхним компьютером осуществляется по шине 422. Конкретный протокол связи программного обеспечения выглядит следующим образом:
Формат связи: связь RS422, скорость передачи данных 115200 бит/с;
Формат данных: 8-битные данные, один стартовый бит, один стоповый бит, без проверки четности. Данные состоят из байта заголовка, части команды, длины данных, части параметра и байта контрольной суммы.
Метод связи: главное управление и дальномер используют метод связи «главный-подчиненный». Главный орган управления посылает команды управления на дальномер, а дальномер принимает и выполняет команды. В состоянии измерения дальности дальномер отправляет обратно данные и статус дальномера на верхний компьютер в соответствии с циклом измерения дальности. Формат связи и содержание команд показаны в таблице ниже.
Мастер отправки
Формат отправляемого сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ1H | ДАННЫЕ1L | ЧК |
Описание формата отправки сообщения
Таблица 2 Описание формата отправки сообщения
| Нет. | Имя | иллюстрировать | Код | Примечание |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения | 55(Н) | |
| 2 | КМД | Командное слово | См. таблицу 3. | |
| 3 | ЛЕН | Длина данных | Количество всех байтов, кроме стартового флага, командного слова и контрольной суммы. | |
| 4 | ДАННЫЕ | параметр | ||
| 5 | прибытие | |||
| 6 | ЧК | проверка XOR | За исключением байта проверки, остальные байты подвергаются операции XOR. |
Команда описывается следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправляемых основным блоком управления на дальномер
| Нет. | Командное слово | Функции | Байт данных | Примечания | Длина | пример кода (вычисления) |
| 1 | 0x00 | Поддерживать (остановка непрерывного диапазона) |
ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | Расстояние измерение машина перестает работать |
6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Одиночный диапазон | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | 6 байт | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Непрерывное измерение диапазона | ДАННЫЕ=XX（H） ДАННЫЕ=YY（H） | ДАННЫЕ выражает период измерения диапазона в мс. |
6 байт | 55 02 02 03 E8 BE (диапазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Самотестирование | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | 6 байт | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Выбор расстояния и ближайшего настройка расстояния |
ДАННЫЕ=XX（H） ДАННЫЕ=YY（H） | ДАННЫЕ выражает слепую зону стоимость, ед. 1м |
6 байт | 55 04 02 00 64 37 (ближайший 100 м) |
| 6 | 0x06 | кумулятивный запрос количества отключений света |
ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | кумулятивный запрос количества отключений света |
6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | Включение АПД | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | 6 байт | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | АПД выключился | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | 6 байт | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Запрос номера | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | 6 байт | 55 ЭБ 02 00 00 до н. э. |
l Мастер-формат приема
Формат принимаемого сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ | ДАТА0 | ЧК |
Таблица 4 Описание формата принимаемого сообщения
| Нет. | Имя | Описание | Код | Примечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения 1 | 55(Н) | |
| 2 | CMD_JG | Командное слово данных | См. Таблицу 5. | |
| 3 | ЛЕН | Длина данных | Количество всех байтов, кроме стартового флага, командного слова и контрольной суммы. | |
| 4 | Дн | Параметр | См. Таблицу 5. | |
| 5 | Д0 | |||
| 6 | ЧК | Контрольная сумма | Все байты, кроме байта четности |
Описание статуса мастер-приема:
Таблица 5 Описание слова данных, передаваемого от бегомера к главному блоку управления
| Нет. | командное слово | Функции | Байт данных | Примечания | Общая длина | ||
| 1 | 0x00 | Режим ожидания (остановка непрерывного диапазона) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 байт | |||
| 2 | 0x03 | Самотестирование | D7 ~D0 | D0: тип символа, указывает температуру APD в градусах Цельсия; D1: значение высокого напряжения APD, единица В; D3-D2: значение слепого, единица 1м D5-D4: напряжение -5В, с шагом 0,01В. D7-D6: напряжение +5 В, единица измерения 0,01 В. |
12 байт | ||
| 3 | 0x04 | Настройка ближайшего расстояния до подписки, ед. м | Д1 Д0 | ДАННЫЕ выражают значение ближайшего расстояния в 1 м; Сначала высокий, затем низкий |
6 байт | ||
| 4 | 0x06 | Совокупное количество запросов на отключение света | Д3~Д0 | ДАННЫЕ выражают количество излучений света, 4 байта, старший байт идет первым. | 8 байт | ||
| 5 | 0x11 | Включение АПД | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | ЛПД с высоким напряжением | 6 байт | ||
| 6 | 0x12 | АПД выключился | ДАННЫЕ=00（H） ДАННЫЕ=00（H） | ЛПД без высокого напряжения | 6 байт | ||
| 7 | 0xED | Тайм-аут работы | 0x00 0x00 | Лазер находится под лазерной защитой и не может измерить расстояние. | 6 байт | ||
| 8 | 0xEE | Ошибка проверки | 0x00 0x00 | 6 байт | |||
| 9 | 0XEF | Тайм-аут последовательной связи | 0x00 0x00 | 6 байт | |||
| 10 | 0x01 | Измерение одного расстояния | Д9 Д8 Д7 Д6 Д5 Д4 Д3 Д2 Д1 Д0 |
D8-D6 расстояние до первой цели (единица измерения 0,1 м) Расстояние до второй цели D5-D3 (данные равны 0, если цель одна) (единица измерения: 0,1 м) Расстояние до третьей цели D2-D0 (данные равны 0, если цель одна) (единица измерения: 0,1 м) 3 целевой байт флага D9 (бит7-бит0): от ближнего до дальнего: Бит 7 D9 указывает основную волну; 1: с основной волной, 0: без основной волны. Бит 6 D9 указывает на обратную волну; 1: с обратной волной, 0: без обратной волны D9, бит 5 указывает состояние лазера; 1: лазер в норме, 0: отказ лазера D9, бит 4, сигнализация тайм-аута; 1 нормально, 0 тайм-аут D9, бит 3 недействителен, = 1 Бит 2 D9 указывает состояние APD; 1: нормально, 0: ошибка Бит 1 D9 указывает, есть ли первый цель; 1: цель, 0: нет цели (цель перед основная цель - бывшая цель) Бит 0 D9 указывает, есть ли после- цель; 1: с целью, 0: без цели ( цель после основной цели является последующей целью) |
14 байт | ||
| 11 | 0x02 | Непрерывное измерение расстояния | Д9 Д8 Д7 Д6 Д5 Д4 Д3 Д2 Д1 Д0 |
D8-D6 расстояние до первой цели (единица измерения 0,1 м) Расстояние до второй цели D5-D3 (данные равны 0, если цель одна) (единица измерения: 0,1 м) Расстояние до третьей цели D2-D0 (данные равны 0, если цель одна) (единица измерения: 0,1 м) 3 целевой байт флага D9 (бит7-бит0): от ближнего до дальнего: Бит 7 D9 указывает основную волну; 1: с основной волной, 0: без основной волны. Бит 6 D9 указывает на обратную волну; 1: с обратной волной, 0: без обратной волны D9, бит 5 указывает состояние лазера; 1: лазер в норме, 0: отказ лазера D9, бит 4, сигнализация тайм-аута; 1 нормально, 0 тайм-аут D9, бит 3 недействителен, = 1 Бит 2 D9 указывает состояние APD; 1: нормально, 0: ошибка Бит 1 D9 указывает, есть ли первый цель; 1: цель, 0: нет цели (цель перед основной целью является бывшей целью) Бит 0 D9 указывает, есть ли после- цель; 1: с целью, 0: без цели ( цель после основной цели является последующей целью) |
14 байт | ||
| 14 | 0xEB | Поиск номера | Д16……Д0 | D15 D12 Полная модель D11 D10 Номер продукта D9 D6 Версия программного обеспечения D5 D4 Номер APD D3 D2 Номер лазера D1 D0 Версия FPGA |
20 байт | ||
| Примечания: ① Неопределенный байт/бит данных, по умолчанию — 0; | |||||||
Для получения дополнительной информации о нашей продукции свяжитесь с Jioptik.
