В модуле LRF микролазерного дальномера STA-LD30X длиной 3 км используется безопасный для глаз лазерный модуль из эрбиевого стекла с длиной волны 1535 нм, независимо разработанный заводом Jioptik, который обладает характеристиками низкого энергопотребления, небольшого размера, высокой точности и безопасности для глаз.
Максимальная дальность измерения: 3000 м (автомобиль 2,3х2,3 м) 6000 м (белая стена)
Точность измерения ± 1 м
Точность измерения ≥ 98%
Вес ≤ 75 г
Модуль лазерной локации STA-LD30X — это модуль лазерной локации для безопасности глаз в фотоэлектрической системе, который может определять расстояние до цели и передавать измеренное расстояние на главный компьютер через последовательную связь.
Модуль лазерной локации STA-LD30X состоит из лазера, передающей оптической системы, приемной оптической системы и схемы управления. Основные характеристики заключаются в следующем:
Рабочий диапазон
Видимость в видимых условиях не менее 6 км, коэффициент диффузного отражения ≥0,3,
влажность ≤80%, транспортное средство (мишень 2,3×2,3 м) на расстоянии ≥3 км.
Функции
Основными функциями модуля лазерной локации являются:
однократное и непрерывное определение дальности;
Стробоскоп дальности, передняя и задняя индикация цели;
Функция самопроверки.
Производительность модуля LRF микролазерного дальномера 3 км
| Название проекта | Индекс производительности |
| Модель | СТА-LD30X |
| Лазерный класс | Класс 1 безопасности для глаз человека |
| длина волны лазера | 1535±5 нм |
| Угол расходимости лазера | ≤0,6 мрад |
| Получить калибр | Φ16 мм |
| Угол расхождения | ~6мрад |
| Максимальная дальность | Видимость ≥ 16 км, отражательная способность цели 0,6 для типичных крупных целей. Дальность: ≥ 5 км. |
| Видимость ≥ 12 км, отражательная способность цели 0,3 для транспортных средств размером 2,3 × 2,3 м. Дальность: ≥ 3 км. | |
| Минимальный диапазон | <20 м |
| Точность измерения дальности | Лучше ± 1 м (СКЗ) |
| Частота измерения | 1~10 Гц |
| Разрешение диапазона | ≤30 м |
| Точность | ≥98% |
| уровень ложных тревог | ≤1% |
| Обнаружение нескольких целей | 3 (Максимальное количество) |
| Интерфейс данных | Последовательный порт RS422 (индивидуальный последовательный порт TTL) |
| Рабочее напряжение | 6~36В постоянного тока |
| Среднее энергопотребление | 1,5 Вт (10 Гц при работе) |
| Пиковое энергопотребление | ≤5 Вт |
| Потребляемая мощность в режиме ожидания | 0,3 Вт (потребляемая мощность при потере расстояния) |
| Энергопотребление во сне | 2 мВт (контакт POWER_EN при вытягивании вниз) |
| Контурный размер | ≤48 мм ⅹ21 мм ⅹ31 мм |
| Масса | 35 г±1 г |
| Рабочая температура | -40℃~+65℃ |
| Температура хранения | -50℃~+70℃ |
| Шок | 75 г, 6 мс |
| Вибрация | 5～200～5 Гц, 12 мин, 2,5 г |
| Надежность | А наработка на отказ 1,5 миллиона раз |
| Функция | Одиночное измерение/непрерывное определение диапазона/определение диапазона по нескольким целям/прохождение расстояния/индикация передних и задних целей/функция самотестирования/внешнее управление питанием |
Примечание. Все показатели производительности и интерфейсы можно настроить в соответствии с требованиями.
Интерфейс
Интерфейс связи: RS422, 115200 бит/с.
Электрический интерфейс: Модель интерфейса — A1002WR-S-8P. Определение интерфейса описано в следующей таблице.
| Определение проводки розетки 8P | |||
| Номер провода | Определение | Цвет провода | Примечания |
| 1 | ВИН+ | Фиолетовый | Входная мощность + |
| 2 | VIN- | Синий | Входная мощность - |
| 3 | RS422 ТХ+ | Зеленый | Излучение RS422 + |
| 4 | RS422 ТХ- | Апельсин | Излучение RS422 _ |
| 5 | RS422 RX- | Желтый | RS422 прием - |
| 6 | RS422 Прием+ | Белый | RS422 прием + |
| 7 | POWER_RU | Красный | Включение питания модуля, TTL_3,3В Модуль включен (>2,7 В или зависает) Модуль выключен (<0,3 В) |
| 8 | Земля | Черный | заземление интерфейса связи |
Описание последовательности: Серийный номер клеммных контактов интерфейса составляет от 1 до 8 сверху вниз.
Установочный размер
● Длина волны лазера, излучаемого дальномером, составляет 1535 нм для безопасности глаз человека, хотя это длина волны, безопасная для глаз человека, но рекомендуется не смотреть прямо на лазер;
● При регулировке параллельности оптической оси приемная линза должна быть заблокирована, иначе детектор будет необратимо поврежден из-за чрезмерного эха;
●Измерительный модуль негерметичен и должен обеспечивать относительную влажность окружающей среды менее 80%, а также обеспечивать чистоту и гигиеничность окружающей среды, чтобы не повредить лазер;
●Измерение дальности дальномера связано с видимостью атмосферы и характером цели, а измерение дальности будет уменьшено в случае тумана, дождя и песчаного ветра. Скопления зеленых листьев, белые стены, обнаженный известняк и другие объекты имеют лучшую отражательную способность, что может увеличить диапазон измерения. Кроме того, при увеличении угла цели к лазерному лучу диапазон измерения будет уменьшаться.
● Строго запрещено излучать лазер на объекты с сильным отражением, такие как стекло и белые стены в радиусе 20 метров, чтобы избежать слишком сильного эха, приводящего к повреждению детектора APD;
●Не подключайте и не отключайте кабель под напряжением;
●Убедитесь, что полярность подключения источника питания правильная, в противном случае это приведет к необратимому повреждению оборудования;
Формат связи: скорость передачи данных по умолчанию 115200 бит/с;
Формат данных: восемь бит данных, один стартовый бит, один стоповый бит, без проверки четности. Данные состоят из байта заголовка, части команды, длины данных, части параметра и контрольного байта.
Режим связи: ведущий и дальномер используют режим связи «главный-подчиненный», ведущий отправляет команду управления на дальномер, а дальномер получает и выполняет команду. Дальномер отправляет обратно данные и состояние дальномера в соответствии с периодом действия дальномера, а формат связи и содержание команд показаны в следующей таблице.
а) Мастер передачи
Формат отправляемого пакета следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ1H | ДАННЫЕ1L | ЧК |
Описание формата отправляемого пакета
| Серийный Число |
Имя | Описание | Код | Примечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения | 55(Н) | |
| 2 | КМД | Команда Код | См. Таблицу 3. | |
| 3 | ЛЕН | Длина данных | Ссылаясь на длину параметра. | |
| 4 | ДАННЫЕ | Параметры | См. Таблицу 3. | |
| 5 | прибытие | |||
| 6 | ЧК | Контрольная сумма XOR | XOR всех байтов, кроме байта контрольной суммы. |
Описание статуса приема основного управления:
Таблица 3 – Описание команд и слов данных, отправляемых основным элементом управления на дальномер.
| Серийный номер. | Команда Код |
Функция | Данные Байты |
Примечания | Длина | Пример кода |
| 1 | 0x00 | Поддерживать (непрерывный диапазон Останавливаться) |
0000 | Ранжирование Устройство прекращает работу |
6 байт | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Одиночный ранжирование | 0000 | 6 байт | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Непрерывный диапазон | ДАННЫЕ=XX(H) ДАННЫЕ=ГГ(Л) |
ДАННЫЕ представляет собой цикл измерения дальности, измеряемый в миллисекунды (мс). |
6 байт |
55020203 E8 БЭ (диапазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Самопроверка | 0000 | 6 байт |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Выбор расстояния Ближайший Расстояние Параметр |
ДАННЫЕ=XX(H) ДАННЫЕ=ГГ(Л) |
ДАННЫЕ представляет собой Значение слепой зоны, измеряется в единицах 1 метр (1 м). |
6 байт |
550402006437 (100 м Ближайшее расстояние) |
| 6 | Ох06 | Совокупное количество света Запрос на выбросы |
0000 | кумулятивный Количество Света Выбросы Запрос |
6 байт | 550602000051 |
| 7 | Ох07 | Высокий Напряжение Справочное значение Параметр |
ДАННЫЕ=XX(H) ДАННЫЕ=ГГ(Л) |
Фабрика Команда: Разрешение 0,1 В |
6 байт |
5507020190 С1 (40 В) |
| 8 | 0x0B | Максимум Расстояние Настройка (в метрах) |
ДАННЫЕ=XX(H) ДАННЫЕ=ГГ(Л) |
ДАННЫЕ представляет собой самый дальний отображается расстояние, измеряется в единицах по 1 метру (1 м). |
6 байт | 550Б 024Е 2032 (самый дальний 20000м) |
| 9 | 0x11 | Включение АПД | 0000 | 6 байт |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | Выключение АПД | 0000 | 6 байт |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Прозрачный лазер Свет Эмиссия Считать |
Фабрика Команда |
|||
| 12 | Ох1С | АМР Программа Обновлять |
Фабрика Команда |
|||
| 13 | 0x20 | Лазер Тайм-аут непрерывной работы Параметр |
ДАННЫЕ=XX(H) ДАННЫЕ=ГГ(Л) |
ДАННЫЕ Указывает на непрерывное работающий тайм-аут продолжительность (единица измерения: 1 минута) |
6 байт |
55200200 1463 (20 минут) |
| 14 | 0x23 | Установить ТПГ | ДАННЫЕ=XX(H) ДАННЫЕ=ГГ(Л) |
Заводское командование | 6 байт | |
| 15 | 0x28 | Ранжирование Запрос параметров |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | ОхЕВ | Число Запрос |
0000 | Число Запрос |
6 байт | 55 ЭБ 0200 00 г. до н. э. |
б) Формат приема основного управления
Формат полученного сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ | ДАТА0 | ЧК |
Таблица 4 – Описание формата полученного сообщения.
| Серийный номер. | Имя | Описание | Код | Примечания | |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения | 55(Н) | ||
| 2 | CMD_JG | Данные Код |
Команда | См. Таблицу 5. | |
| 3 | ЛЕН | Длина данных | Ссылаясь на длину параметра | ||
| 4 | Дн | параметры | См. Таблицу 5. | ||
| 5 | ДЕЛАТЬ | ||||
| 6 | ЧК | Контрольная сумма XOR | XOR всех байтов, кроме байта контрольной суммы. | ||
Описание статуса приема основного управления:
Таблица 5 – Описание слов данных, отправляемых с дальномера на главный элемент управления.
| Серийный номер. | Команда Слова |
Функция | Данные Байты |
Примечания | Общий Длина |
||||
| 1 | 0x00 | Поддерживать (непрерывный диапазон Останавливаться) |
0000 | Тот же кадр запроса | 6 байт | ||||
| 2 | Ох01 | Одинокий Ранжирование (Для одной цели: Второй и третьи цели – ноль. Для первой и последней целей: Третья цель – ноль.) |
Д9 Д8 Д6 Д5 Д3 Д2 Д0 |
Д7 Д4 Д1 | D8-6:1-е расстояние до цели (с шагом 0,1 метра)
D5-3: Расстояние до 2-й цели (с шагом 0,1 метра)
D2-0 Расстояние до третьей цели (единица измерения: 0,1 м) 3 мишени, расположенные от ближайшей к самой дальней D9(бит7-битO) Байт состояния: Бит 7 D9 указывает на основную волну; 1: основная волна присутствует, O: нет основной волны. D9 бит 6 указывает на наличие эха; 1: эхо присутствует, O: эхо отсутствует. Бит 5 D9 указывает на состояние лазера; 1: Лазер работает нормально, 0: Неисправность лазера. Бит 4 D9 — это флаг тайм-аута; 1: Нормальный, O: Тайм-аут. Бит 3 D9 недействителен (установлен в 1). Бит 2 D9 указывает состояние APD (лавинного фотодиода); 1: нормально, 0: ошибка. D9 бит 1 указывает на наличие предыдущей цели; 1: цель присутствует, O: нет target(Цели перед основной целью считаются предшествующими целями). Бит 0 D9 указывает на наличие следующей цели; 1: цель присутствует, O: нет цель (Цели после основной цели считаются следующими целями)". |
14 байт | |||
| 3 | 0x02 | Непрерывный диапазон | Д9 D8 D7 |
D8-6 Расстояние до первой цели | 14 байт | ||||
| (В случае одной цели вторая и третья цели равны нулю; когда учитывая первую и последнюю цели, третья цель равна нулю.) |
Д6 Д5 Д3 Д2 Д0 |
Д4 Д1 | (единица измерения: 0,1 м) D5-3 Вторая целевая дистанция (единица измерения: 0,1 м) D2-0 Расстояние до третьей цели (единица измерения: 0,1 м) 3 мишени расположены из самый близкий к самому дальнему D9(bit7-bitO)Байт состояния: Бит 7 D9 указывает на основную волну; 1: присутствует основная волна, O: Нет основной волны. D9 бит 6 указывает на наличие эха; 1: Эхо присутствует, O: Нет эха. Бит 5 D9 указывает на состояние лазера; 1: Лазер работает нормально, 0: Неисправность лазера. Бит 4 D9 — это флаг тайм-аута; 1: Нормальный, O: Тайм-аут. Бит 2 D9 указывает состояние APD (лавинного фотодиода); 1: нормальное, 0: Ошибка. D9 бит 1 указывает на наличие предыдущего цель; 1: цель присутствует, O: цель отсутствует (цели перед основной целью считаются предшествующими целями). Бит 0 D9 указывает на наличие следующего цель; 1: цель присутствует, O: цель отсутствует (цели после основной цели считаются следующими). |
||||||
| 4 | 0x03 | Самопроверка | D7~ДО | D7-6: напряжение -5 В, единица измерения: 0,01 В D5-4: Значение слепой зоны, единица измерения: 1 м. D3: Значение высокого напряжения APD, единица измерения: В; D2: тип символа, указывающий температуру APD, единица измерения: Цельсия; D1-0: напряжение +5 В, единица измерения: 0,01 В». |
12 байт | ||||
| 5 | 0x04 | Расстояние Выбор Ближайший Расстояние Настройка (единица измерения в метрах) |
Д1 Д0 | ДАННЫЕ представляют собой значение ближайшего расстояния, единица измерения: 1 м; За старшим байтом следует младший байт, соответствующий запросу рамка. |
6 Байт (сохранение при выключении питания) | ||||
| 6 | Ох06 | Совокупное количество света Запрос на выбросы |
Д3~Д0 | ДАННЫЕ представляют собой количество световых излучений (4 байта), начиная со старшего байта. | 8 байт | ||||
| 7 | 0x07 | Высокий Напряжение Ссылка Ценить Параметр |
6 байт | ||||||
| 8 | 0x0B | Максимум Расстояние Настройка (в метрах) |
Д1 Д0 | D1 DO представляет значение записи на самом дальнем расстоянии, единица измерения: 1 м; соответствует кадру запроса. | 6 байт (Сохранение при выключении питания) |
||||
| 9 | 0x11 | Включение АПД | 0000 | Питание APD включено, то же, что и Кадр запроса |
6 байт | ||||
| 10 | 0x12 | Мощность АПД Выключенный |
0000 | Выключение APD. То же, что и Запрос кадра |
6 байт | ||||
| 11 | 0x1A | Прозрачный лазер Свет Эмиссия Считать |
0000 | то же, что и кадр запроса | 6 байт | ||||
| 12 | 0x1C | РУКА Программа Обновлять |
0000 | то же, что и кадр запроса | 6 байт | ||||
| 13 | 0x20 | Лазер Тайм-аут непрерывной работы Параметр |
Д1 Д0 | ДАННЫЕ представляют собой период ожидания непрерывной работы, измеряемый в единицах по 1 минуте и соответствующий кадру запроса. | 6 байт | ||||
| 14 | 0x23 | Установить ТПГ | Д1 Д0 | 6 байт | |||||
| 15 | 0x28 | Ранжирование Параметр |
Д17--Д0 | Многобайтовые данные, сначала старший байт. | 22 байта | ||||
| Запрос | D17-16: Заводской параметр: Параметр TPG, сначала старший байт. D15-14: Заводской параметр: Параметр высокого напряжения, сначала старший байт. D13-12: Максимальный тест Расстояние D11-10: Минимальный пусковой импульс Ширина. D9-8: Максимальный триггерный импульс Ширина. D7-6: Заданная ширина импульса D5-4: Непрерывная работа Период тайм-аута. D3-2: Скорость передачи данных D1: Целевой режим. D0: Версия протокола (заводской параметр). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Число Запрос |
Д15.... Д0 | D15 D12: Полный код модели машины. D11 D10:Номер продукта. D9 D6: Версия программного обеспечения. D5 D4: Номер APD. D3 D2:Номер лазера. D1 D0: Версия FPGA. |
20 байт | ||||
| 17 | 0xEC | Команда Ошибка слова |
0x00 0x00 |
6 байт | |||||
| 18 | 0xED | Работа Тайм-аут |
0x00 0x00 |
Лазер работает, защита невозможна. | 6 байт | ||||
| 19 | 0xEE | Ошибка проверки | 0x00 0x00 |
6 байт | |||||
Примечания:
①Неопределенные байты/биты данных по умолчанию равны 0.
Для получения дополнительной информации о нашей продукции свяжитесь с Jioptik.
