STA-B40X-это безопасный для глаз для глаз лазерный модуль измерения расстояния, который может обнаружить целевое расстояние и передавать измеренное расстояние до верхнего компьютера посредством последовательной связи. Видимость ≥ 12 км, целевая отражательная способность ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, носитель (2,3 млн. × 2,3 млн. Цель) расстояние в диапазоне ≥ 4 км.
(1) единственное дальности и непрерывное давление;
(2) реагировать на команды лазерного диапазона и может остановиться в любое время в соответствии с командой Stop;
(3) данные о расстоянии выходного расстояния и информация о статусе один раз на импульс во время измерения расстояния;
(4) он может сообщить об кумулятивном количестве передаваемых лазерных импульсов (без потери власти);
(5) выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самопротестирования.
| Элемент | Технический параметр | Инструкция |
| Модель | STA-B40X | |
| Рабочая длина волны | 1535 ± 5 нм | |
| Безопасность глаз | Класс 1 (IEC 60825-1) | |
| Получение диафрагмы | Φ16 мм | |
| Апертура выбросов | Φ13 мм | |
| Возможность RANGING | 30-8000м | |
| Диапазон в диапазоне | ≥8000 м | Макс, отражательная способность: 0,9, видимость наблюдателя 25 км |
| ≥6000 м | Большие цели здания, отражательная способность: 0,6, видимость наблюдателя 20 км | |
| ≥4000м | Цель НАТО | |
| ≥2000 м | Человеческая цель | |
| ≥1200 м | БПЛА ЦЕЛЕЙ | |
| Мини -диапазон | 30 м | |
| Многоцелевое обнаружение | До 3 цели | |
| Разрешение диапазона | 20 м | |
| Точность диапазона | ± 1M | 3d |
| Частота диапазона | 1 ~ 10 Гц регулируется | |
| Скорость точности | ≥98% | |
| Ложная скорость тревоги | 1% | |
| Угол дивергенции | ≤0,6 МР | |
| Интерфейс связи | Ттл | Интерфейс RS422/RS232 может быть настроен |
| Напряжение | DC4.5 ~ 16V | |
| Энергопотребление | ≤1,2 Вт (@1HZ) | Рабочая сила |
| ≤5w@12v | Пиковая мощность | |
| Лазерная оптическая стабильность | ≤0,05 МР | |
| Параллельная ошибка | ≤0,3 МР | Ошибка параллелизма оптической оси в монтажную ссылку |
| Механический шок | 75 г, 1 мс | |
| Рабочая температура | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Температура хранения | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Надежность | MTBF ≥ 1500 ч | |
| Размер | ≤19x24x37 мм | |
| Масса | ≤50 г | |
| Основная функция | Первая и последняя целевая диапазон, Многоцелевое дальности, Дистанционная селективность |
|
Примечания:
1) размер цели НАТО 2,3 м × 2,3 м; Размер цели человека 0,5 м × 1,7 м; Размер целевого беспилотника 0,2 м × 0,3 м; Отражательная способность 30%, влажность ≤80%, видимость наблюдателя ≥ 12 км
| приколоть | определение | объяснять |
| 1 | Гнездо | Нить |
| 2 | Власть есть | Питание от 3 до 5 В |
| 3 | Uart_nc | (пустой) |
| 4 | Uart_tx | Передатчик последовательного порта, уровень TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Получающий серийный порт с уровнем TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Переключатель питания модуля, уровень TTL_3.3V; (> 0,7 В, <0,15 В скидки по умолчанию) |
Интерфейс связи: UART (TTL_3.3 В), 115200 б.п., 1 начальный бит, 8 битов данных, 1 остановка нет, нет бита паритета;
Таблица 1 Определение основного определения
| Приколоть | Определение | Линейный цвет | Примечания |
| 1 | Питания + | Красный | 4.5-16V |
| 2 | Источник питания - | Черный | Гнездо |
| 3 | Power_on | Белый | Power on Control TTL_3.3V Уровень, модуль ON (> 2,7 В), модуль выключен (<0,3V) |
| 4 | Uart_tx | Желтый | Последователь серийного порта |
| 5 | Uart_rx | Зеленый | Приемник серийного порта |
| 6 | Гнездо | Черный | Серийный порт земля |
OEM/ODM -модули и пользовательские решения
B40X предназначен для системных интеграторов, которые ищут удобное, мощное и компактное решение для лазерного диапазона. Он обеспечивает надежную производительность в широком спектре приложений.
Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может быть измерено на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (термическая визуализация), применения для монтажа оружия, портативных систем и легких датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.
1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10BITS: один начальный бит, 8 битов данных, один бит стоп -бита, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоит из байта заголовка, командной части, длины данных, части параметров и проверки байта;
5. Режим связи: Master Control отправляет команды управления на машину с диапазоном, а машина дальности получает и выполняет инструкции. В состоянии дальности, машина с диапазоном отправляет данные и статус машины, обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом диапазона. Формат связи и содержимое команды показаны в следующей таблице.
А) Основное управление отправляет
Формат отправленного сообщения заключается в следующем:
| STX0 | CMD | Лен | Data1h | Data1l | Chk |
Таблица 2 Формат Описание отправленного сообщения
| номер заказа | имя | объяснять | код | замечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Смотрите таблицу 3 | |
| 3 | Лен | Дл | Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы | |
| 4 | Датах | параметр | Смотрите таблицу 3 | |
| 5 | прибытие | |||
| 6 | Chk | XOR проверка | За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
Команда описана следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером на машину
| номер заказа | CW | функция | Данные байт | замечания | длина | Пример кода |
| 1 | 0x00 | прекратить | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Дальномех | Шесть байтов | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Сингл | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Шесть байтов | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Непрерывное давление | Datah = xx (H） Datal = yy (H） |
Данные описывают период диапазона, в MS | Шесть байтов | A5 02 02 03 E8 4E (1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Самоуконка | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Шесть байтов | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Установите ближайшее расстояние до выбора | Datah = xx (H） Datal = yy (H） |
Данные описывают значение слепой зоны, блок 1M | Шесть байтов | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - самое близкое расстояние) |
| 6 | 0x06 | Кумулятивное количество запросов на световые выводы | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Кумулятивное количество запросов на световые выводы | Шесть байтов | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Power APD включена | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Шесть байтов | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Power APD выключена | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Шесть байтов | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Номер запроса | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Номер запроса | Шесть байтов | A5 EB 02 00 00 4C |
а) Главный контроль получает формат
Формат полученного сообщения заключается в следующем:
| STX0 | CMD | Лен | Данные | Дата0 | Chk |
Таблица 4 Описание формата полученных сообщений
| номер заказа | имя | объяснять | код | замечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Командное слово данных | Смотрите таблицу 5 | |
| 3 | Лен | Дл | Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы | |
| 4 | Дн | параметр | Смотрите таблицу 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | XOR проверка | За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
Основное количество управления. Описание статуса:
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное дальнодорожденным для главного контроллера
| номер заказа | CW | функция | Данные байт | замечания | общая длина |
| 1 | 0x00 | прекратить | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
Шесть байтов | |
| 2 | 0x03 | Самоуконка | D8 ~ D1 | D8-D7: -5V voltage, unit 0.01V. D6-D5: значение слепых точек, блок 1M D4: APD высокое значение напряжения, единица V; D3: тип ChAR, указывающий на температуру APD, единица: градусы по Цельсию; D2-D1: +5V напряжение, единица 0,01 В |
12 байтов |
| 3 | 0x04 | Расстояние до ближайшей настройки доступа, блок M | D1 D0 | Данные описывают ближайшее значение расстояния, блок 1M; Запустить высоко и заканчивать низко |
Шесть байтов |
| 4 | 0x06 | Кумулятивное количество запросов на световые выводы | D3 ~ D0 | Данные выражают количество огней, 4 байта, сначала высокий байт | Семь байтов |
| 5 | 0x11 | Power APD включена | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
Power APD включена | Шесть байтов |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
Power APD выключена | Шесть байтов |
| 7 | 0xed | Работа сверхурочно | 0x00 0x00 | Лазер находится под лазерной рабочей защитой и не может быть измерен. | Шесть байтов |
| 8 | 0xee | Ошибки эффективности | 0x00 0x00 | Шесть байтов | |
| 9 | 0xef | Тайм -аут коммуникации последовательного порта | 0x00 0x00 | Шесть байтов | |
| 10 | 0x01 | Измерение единого диапазона (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Первая целевая расстояние (блок 0,1м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0 Третья целевая расстояние (единица 0,1 м) 3. Цели от ближнего D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 - 7 -я позиция, указывающая основную волну; 1: есть главная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет эхо D9 Пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: нормальный лазер, 0: лазерная ошибка D9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: тайм -аут D9 недействителен на 3 -й позиции (установлена на 1); D9 Вторая позиция указывает статус APD; 1: нормально, 0: ошибка D9 является первой позицией, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: Есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области). D9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байтов |
| 11 | 0x02 | Непрерывное давление (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Первая целевая расстояние (блок 0,1м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0 Третья целевая расстояние (единица 0,1 м) 3. Цели от ближнего D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 - 7 -й бит, чтобы указать основную волну; 1: есть главная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет эхо D9 Пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: нормальный лазер, 0: лазерная ошибка D9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: тайм -аут D9 недействителен на 3 -й позиции (установлена на 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: нормально, 0: ошибка D9 является первой позицией, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: Есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области). D9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байтов |
| 12 | 0xeb | Номер запроса | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Код модели цельной машины D11D10 Номер продукта D9 D6 версия программного обеспечения D5 D4 APD номер D3 D2 LASER NURMER Версия D1 FPGA |
22 байта |
| Примечание. ① Неопределенные данные/бит данных по умолчанию составляет 0; | |||||
Для получения дополнительной информации о нашей продукции свяжитесь с Jioptik.
