STA-B0610X — это безопасный для глаз модуль лазерного дальномера (LRF) длиной 6 км, который может определять расстояние до цели и передавать измеренное расстояние на верхний компьютер через последовательную связь. Видимость ≥ 15 км, отражательная способность цели ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, транспортное средство (мишень НАТО 2,3 м × 2,3 м) на расстоянии ≥ 6 км; Макс. дальность ≥ 10 км.
(1) Одиночный и непрерывный диапазон измерения;
(2) Реагирует на команды лазерной дальнометрии и может прекратить дальнометрию в любое время в соответствии с командой остановки;
(3) Вывод данных о расстоянии и информации о состоянии один раз за импульс во время измерения расстояния;
(4) Он может сообщать совокупное количество переданных лазерных импульсов (без потери мощности);
(5) Выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самотестирования.
Модуль лазерного дальномера B0610X — это военный импульсный лазерный дальномер, предназначенный для таких сценариев применения, как самолеты, беспилотные летательные аппараты, танки и прицелы. Безопасный для глаз лазерный дальномерный модуль (LRF) длиной 6 км имеет небольшой размер, легкий вес, низкое энергопотребление, стабильную работу, большое расстояние измерения и длительный срок службы, безопасность для глаз человека и другие преимущества. Это важное техническое оборудование для повышения точности наведения продукта.
Индекс производительности продукта для безопасного для глаз модуля LRF B0610X
| Элемент | Технические параметры | Инструкция |
| Модель | СТА-B0610X | |
| Рабочая длина волны | 1535±5 нм | |
| Безопасность глаз | Класс 1 (МЭК 60825-1) | |
| Приемная диафрагма | Φ25 мм | |
| Эмиссионная апертура | Φ14 мм | |
| Возможность измерения дальности | 50м-8000м | |
| Диапазон измерения | ≥10000м | Максимальная дальность, видимость наблюдателю 25 км. |
| ≥8000м | Построение мишеней, Отражательная способность: 0,6, видимость наблюдателя 25 км. | |
| ≥6000м | Цель НАТО | |
| ≥3000м | Человеческая цель | |
| ≥1000 м | Цель БПЛА | |
| Мини-диапазон | 50 м | |
| Обнаружение нескольких целей | До 3 целей | |
| Точность измерения дальности | ±1 м | 3δ |
| Диапазон частоты | 1~10Гц регулируемый | |
| Точность | ≥98% | |
| Частота ложных тревог | 1% | |
| Угол расхождения | ≤0,5 мрад | |
| Коммуникационный интерфейс | RS422 | Интерфейс TTL/RS232 может быть настроен по индивидуальному заказу. |
| Напряжение | 5~12В | |
| Рабочая мощность | ≤1,2 Вт(@1 Гц) | Нормальный температурный тест |
| резервная мощность | ≤0,5 Вт | Использование контакта PWR EN, режим ожидания 0,1 Вт |
| Механический шок | 75г, 1мс | |
| Рабочая температура | -40℃～+60℃ | |
| Температура хранения | -45℃～+70℃ | |
| Надежность | Среднее время безотказной работы ≥ 1500 часов | |
| Размер | ≤65мм×35мм×44мм | |
| Масса | ≤75 г | |
| Основная функция | Расстояние до первой и последней цели, Многоцелевая дальность, Дистанционная избирательность |
|
Примечания:
1) Размер мишени НАТО 2,3м×2,3м; Размер человеческой мишени 0,5 м × 1,7 м; Размер цели БПЛА 0,2м×0,3м; Отражательная способность 30%, видимость наблюдателя≥ 15 км.
| приколоть | определение | объяснять |
| 1 | Земля | Нить |
| 2 | Сила | Питание, от 3 до 5 В |
| 3 | UART_NC | (пустой) |
| 4 | UART_TX | Передатчик последовательного порта, уровень TTL_3,3 В |
| 5 | UART_RX | Приемная сторона последовательного порта с уровнем TTL_3,3 В. |
| 6 | POWER_ON | Выключатель питания модуля, уровень TTL_3,3 В; (> 0,7 В включено, <0,15 В выключено по умолчанию) |
| Приколоть | Определение | Функция | Примечания |
| 1 | прием + | RS422 Приемник + | Синий |
| 2 | RX- | Приемник RS422 - | Зеленый |
| 3 | Техас- | Передача RS422 - | Фиолетовый |
| 4 | Техас+ | Передача RS422 + | Желтый |
| 5 | Земля | Заземляющий провод связи | Белый |
| 6 | ВЭЭ | Источник питания + | Красный |
| 7 | Земля | Источник питания - | Черный |
| 8 | ПИТАНИЕ RU | / | Пепел |
Экологическая адаптивность
а) рабочая температура:-40℃～+60℃.
б) Температура хранения:-45℃～+70℃.
В) Случайная вибрация:15～2000Гц, 3 направления. Конкретные условия испытаний показаны в Таблице 1.
Таблица 1. Условия испытаний на случайную вибрацию
| Серийный номер | Диапазон частот (Гц) | Спектральная плотность ускорения (g2/Гц) | Время вибрации (мин) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Вибрация во всех направлениях 15 мин. |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420～2000 | 0.01 |
Модули ранжирования OEM/ODM и индивидуальные решения
B0610X предназначен для системных интеграторов, которым требуется удобное, мощное и компактное решение для лазерной локации. Он обеспечивает надежную работу в широком спектре приложений.
Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может измеряться на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (тепловизионных изображений), приложений для установки оружия, портативных систем и легких комплектов датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.
1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10 бит: один стартовый бит, 8 бит данных, один стоповый бит, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоят из байта заголовка, части команды, длины данных, части параметра и контрольного байта;
5. Режим связи: главный блок управления отправляет команды управления на дальнометр, а дальномер принимает и выполняет инструкции. В состоянии измерения дальности машина для измерения дальности отправляет данные и состояние машины обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом измерения дальности. Формат связи и содержание команд показаны в следующей таблице.
А) Основные управляющие сигналы
Формат отправляемого сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАННЫЕ1H | ДАННЫЕ1L | ЧК |
Таблица 2 Описание формата отправляемого сообщения
| номер заказа | имя | объяснять | код | замечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения | А5(Н) | |
| 2 | КМД | CW | См. таблицу 3. | |
| 3 | ЛЕН | ДЛ | Количество всех байтов, кроме начальной метки, командного слова и контрольной суммы. | |
| 4 | ДАННЫЕ | параметр | См. таблицу 3. | |
| 5 | ДАННЫЕ | |||
| 6 | ЧК | XOR-проверка | За исключением действительного байта, все остальные байты подвергаются операции XOR. |
Команда описывается следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправляемых ведущим устройством дальномера
| номер заказа | CW | функция | байт данных | замечания | длина | Пример кода |
| 1 | 0x00 | прекратить | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Дальномер прекращает измерение | Шесть байт | А5 00 02 00 00 А7 |
| 2 | 0x01 | Одиночный диапазон | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Шесть байт | А5 01 02 00 00 А6 | |
| 3 | 0x02 | Непрерывное измерение диапазона | ДАННЫЕ=XX（H） ДАННЫЕ=ГГ（Ч） |
DATA описывает период измерения диапазона в мс. | Шесть байт | A5 02 02 03 E8 4E (диапазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | самопроверка | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Шесть байт | А5 03 02 00 00 А4 | |
| 5 | 0x04 | Установите ближайшее расстояние к выделенному фрагменту | ДАННЫЕ=XX（H） ДАННЫЕ=ГГ（Ч） |
ДАННЫЕ описывают величину слепой зоны, единица 1м. | Шесть байт | А5 04 02 00 64 С7 (100 м — самое близкое расстояние) |
| 6 | 0x06 | Совокупное количество запросов на светоотдачу | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Совокупное количество запросов на светоотдачу | Шесть байт | А5 06 02 00 00 А1 |
| 7 | 0x11 | Питание APD включено | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Шесть байт | А5 11 02 00 00 Б6 | |
| 8 | 0x12 | Питание APD отключено | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Шесть байт | А5 12 02 00 00 Б5 | |
| 9 | 0xEB | Запрос номера | ДАННЫЕ=00（Ч） ДАННЫЕ=00（Ч） |
Запрос номера | Шесть байт | А5 ЭБ 02 00 00 4С |
а) Главный элемент управления получает формат
Формат полученного сообщения следующий:
| STX0 | КМД | ЛЕН | ДАТАН | ДАННЫЕ0 | ЧК |
Таблица 4 Описание формата получаемых сообщений
| номер заказа | имя | объяснять | код | замечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения 1 | А5 (Н) | |
| 2 | CMD_JG | Командное слово данных | См. таблицу 5. | |
| 3 | ЛЕН | ДЛ | Количество всех байтов, кроме начальной метки, командного слова и контрольной суммы. | |
| 4 | Дн | параметр | См. таблицу 5. | |
| 5 | Д0 | |||
| 6 | ЧК | XOR-проверка | За исключением действительного байта, все остальные байты подвергаются операции XOR. |
Описание статуса приема основного элемента управления:
В таблице 5 описано слово данных, отправляемое дальномером на главный контроллер.
| номер заказа | CW | функция | байт данных | замечания | общая длина |
| 1 | 0x00 | прекратить | Д1=00（Ч） Д0=00（Ч） |
Шесть байт | |
| 2 | 0x03 | самопроверка | Д8 ~ Д1 | D8-D7: напряжение -5В, с шагом 0,01В. D6-D5: Значение слепой зоны, единица 1 м. D4: значение высокого напряжения APD, единица В; D3: тип символа, обозначающий температуру АФД, единица измерения: градус Цельсия; D2-D1: напряжение +5 В, единица измерения 0,01 В. |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Расстояние до ближайшего пункта доступа, ед. м | Д1 Д0 | ДАННЫЕ описывают значение ближайшего расстояния, единицу измерения 1 м; Начинайте с высокого и заканчивайте низким |
Шесть байт |
| 4 | 0x06 | Совокупное количество запросов на светоотдачу | Д3~Д0 | ДАННЫЕ выражают количество индикаторов, 4 байта, начиная со старшего байта. | Семь байт |
| 5 | 0x11 | Питание APD включено | Д1=00（Ч） Д0=00（Ч） |
Питание APD включено | Шесть байт |
| 6 | 0x12 | АПД выключился | Д1=00（Ч） Д0=00（Ч） |
Питание APD отключено | Шесть байт |
| 7 | 0xED | Работа сверхурочно | 0x00 0x00 | Лазер находится под защитой лазерной эксплуатации и не может быть измерен. | Шесть байт |
| 8 | 0xEE | Ошибки эффективности | 0x00 0x00 | Шесть байт | |
| 9 | 0XEF | Тайм-аут связи последовательного порта | 0x00 0x00 | Шесть байт | |
| 10 | 0x01 | Измерение одной дальности (одна цель, ноль для второй и третьей целей, ноль для третьей цели в начале и конце цели) | Д9 Д8 Д7 Д6 Д5 Д4 Д3 Д2 Д1 Д0 |
D8-D6 расстояние до первой цели (единица измерения 0,1 м) Расстояние D5-D3 до второй цели (единица измерения: 0,1 м) Расстояние до третьей цели D2-D0 (единица измерения 0,1 м) 3. Цели расположены от близкого к далекому Байт флага D9 (бит7-бит0): D9 – 7-я позиция, обозначающая основную волну; 1: основная волна есть, 0: основная волна отсутствует. D9 – 6-я позиция, обозначающая эхо; 1: есть эхо, 0: нет эха D9 Пятая позиция указывает состояние лазера; 1: нормальный лазер, 0: неисправность лазера D9 — четвертый бит флага тайм-аута, 1: нормальный, 0: тайм-аут. D9 недействителен в 3-й позиции (установлен на 1); D9 Вторая позиция указывает статус APD; 1: нормально, 0: ошибка D9 — первая позиция, показывающая наличие предыдущей цели; 1: предыдущая цель есть, 0: предыдущая цель отсутствует (цель в слепой зоне). D9 0-й бит указывает, существует ли следующая цель; 1: есть последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Непрерывная дальность (одна цель, ноль для второй и третьей цели, ноль для третьей цели в начале и конце цели) | Д9 Д8 Д7 Д6 Д5 Д4 Д3 Д2 Д1 Д0 |
D8-D6 расстояние до первой цели (единица измерения 0,1 м) Расстояние D5-D3 до второй цели (единица измерения: 0,1 м) Расстояние до третьей цели D2-D0 (единица измерения 0,1 м) 3. Цели расположены от близкого к далекому Байт флага D9 (бит7-бит0): D9 — седьмой бит, обозначающий основную волну; 1: основная волна есть, 0: основная волна отсутствует. D9 – 6-я позиция, обозначающая эхо; 1: есть эхо, 0: нет эха D9 Пятая позиция указывает состояние лазера; 1: нормальный лазер, 0: неисправность лазера D9 — четвертый бит флага тайм-аута, 1: нормальный, 0: тайм-аут. D9 недействителен в 3-й позиции (установлен на 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: нормально, 0: ошибка D9 — первая позиция, показывающая наличие предыдущей цели; 1: предыдущая цель есть, 0: предыдущая цель отсутствует (цель в слепой зоне). D9 0-й бит указывает, существует ли следующая цель; 1: есть последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байт |
| 12 | 0xEB | Запрос номера | Д17…… Д0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Весь код модели машины D11D10 Номер продукта Версия программного обеспечения D9 D6 D5 D4 Номер ДПС D3 D2 Номер лазера Версия D1 FPGA |
22 байта |
| Примечание: ① Неопределенный байт/бит данных, по умолчанию — 0; | |||||
Для получения дополнительной информации о нашей продукции свяжитесь с Jioptik.
