Каков технический принцип лидара лидара TOF?

TOF -диапазон LIDARВычисляет расстояние измеренной цели путем непосредственного измерения разницы во времени между излучением и приемом электромагнитных волн. Эта технология широко используется в LIDAR и имеет характеристики высокой точной и сильной производительности в реальном времени.

Принцип визуализации лидара может быть обобщен как: излучение света в определенное поле зрения (FOV) через лазерный передатчик и использование приемника для захвата информации, отраженной этими светами в пределах диапазона. Основываясь на известных и полученных подробных данных испускаемого и отраженного света, система может непосредственно рассчитать или получать различные свойства точки отражения, такие как скорость, расстояние, высота и интенсивность отражения.

Эти данные имеют решающее значение для последующих приложений, поскольку они могут обеспечить точное измерение и позиционирование для различных задач. В то же время, принцип работы LIDAR также включает в себя различные технологии, включая DTOF (прямое измерение времени полета света) и ITOF (косвенное измерение времени полета света путем измерения фазового сдвига), которые вместе обеспечивают высокую точность и эффективность лидара. Кроме того, Lidar также опирается на различные ключевые компоненты, такие как импульсные лазерные диоды (PLD), лавины фотодиоды (APD) и одно фотонные диоды лавины (SPADS), которые вместе составляют системы передачи и принимающих лидар.

В фазовом лазерном диапазоне, чтобы решить противоречие между однозначным расстоянием и точностью измерения, в одной и той же системе измерения существует множество частот лазерной модуляции. В одном измерении многочастотные шкалы используются для измерения одного и того же расстояния, и затем результаты слиты для получения окончательного расстояния. АTOF -диапазон LIDARПринцип основан на основанном на фазе принципа различных частотных модуляций.

Источник света схемы импульсной модуляции модулируется в соответствии с квадратными волновыми импульсами. Каждый пиксель на приемном конце состоит из фоточувствительного блока, которая может преобразовать падающий свет в ток. Фоточувствительный блок подключен к нескольким высокочастотным переключателям конверсии, которые направят ток на различные конденсаторы, которые могут хранить зарядку.

Источник лазерного света включается, чтобы излучать легкий импульс, а затем выключает его. В то же время блок управления открывает и закрывает электронный затвод на приемном конце. Зарядка, полученная приемным концом, хранится в фоточувствительном элементе. Затем блок управления включает и выключает мощность во второй раз. На этот раз затвор открывается позже, в то же время, когда источник света выключен. Недавно полученная плата также хранится.

TOF -диапазон LIDARРадар, основанный на технологии времени полета (TOF), основан на основном принципе точного измерения разницы во времени между излучением и приемом электромагнитных волн. В рамках этой разницы радар может рассчитать точное расстояние целевого объекта. Эта технология не только широко используется в лазерном радаре, но и играет важную роль во многих областях из-за его высокой точности и сильной производительности в реальном времени.