Высокоточный лазерный гироскоп серии T50 может обеспечивать высокую, среднюю и низкую точность. Продукт имеет небольшой размер, легкий вес, стабильную и надежную работу и широко используется в навигационных системах, радиолокационных системах слежения и позиционирования, беспилотных летательных аппаратах, автономном вождении корабля и стабилизации положения воздушной платформы.
● Точность:<0.015°-0.005°/h
● Повторяемость при нулевом смещении:<0.0020°/h
● Коэффициент случайного блуждания:<0.0015 /h
Высокоточный лазерный гироскоп серии T50 обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, низкое энергопотребление, хорошая стабильность масштабного коэффициента, высокая устойчивость к ударным перегрузкам и нечувствительность к температуре и электромагнитным полям. В то же время он также обладает выдающимися характеристиками, такими как небольшой размер, легкий вес и низкая стоимость. В основном он используется в областях низкой, средней и высокой точности, в том числе для обеспечения навигации средней дальности, различных тактических ракет, оружия дальнего действия (ракеты и т. д.), беспилотных малых летательных аппаратов, торпед, различных интеллектуальных боеприпасов, танков и т. д. специальные гражданские автомобили.
Модель | СТА-LG-T50A | СТА-LG-T50B | СТА-LG-T50C | СТА-LG-T50D |
Точность | <0,015°/ч | <0,01°/ч | <0,007°/ч | <0,005°/ч |
Источник питания | + 15 В, 150 мА, пусковой переходный процесс 500 мА | |||
+5 В, ≥200 мА | ||||
Пульсации каждого источника питания, указанного выше, составляют <100 мВпик-пик. | ||||
Собственная частота джиттера | тип А, 710~730 Гц | |||
Диапазон типа B от 660 до 680 Гц. | ||||
Формы типа С варьировались от 610 до 630 Гц. | ||||
Масштабный коэффициент | 3,42 угловых с/импульс (исходный импульс), 1,71 угловых с/импульс (2 x частота) | |||
Ошибка масштабного коэффициента | (повторяемость, нелинейность): <5 ppm | |||
Повторяемость с нулевым смещением | <0,0020°/ч | |||
Коэффициент случайного блуждания | <0,0015°/ч | |||
Магнитная чувствительность | <0,0025°/ч/Gс | |||
Чувствительность к температуре | <0,06°/ч (крайне плохой полный температурный диапазон) | |||
Жизнь | > 45 000 часов (при включенном питании); > 25 лет (при хранении) | |||
Случайная вибрация | 8 грамм (работает нормально, точность немного снижена), 18 грамм (без повреждений) | |||
Перегрузка | > 60 г (работает нормально, нулевое смещение немного увеличено) | |||
Рабочая температура | (-40~ + 70) ℃ | |||
Температура хранения | (-50~ + 75) ℃ | |||
Скорость изменения температуры | рекомендуется не превышать 5 ℃/мин и выдерживать сотни температурных циклов без повреждений. | |||
Одно непрерывное рабочее время | более 24 часов | |||
Время начала | менее 10 секунд | |||
Угол погрешности входного вала | <7' |
Габаритные размеры: 84 мм 74,5 мм 51 мм (погрешность ± 1 мм, без учета гнезда);
Форма установки 1:75,5 мм 66 мм (погрешность ± 0,1 мм), передняя сквозная установка, четыре сквозных отверстия φ 3,3.
Форма установки 2: четыре отверстия с резьбой М4 снизу φ 40 ± 0,1.
Вес гироскопа: 620г, центр тяжести гироскопа примерно совпадает с геометрическим центром установки.
Интерфейс использует 25-жильный электрический разъем MDM-25SM3 (соответствующий разъем может использовать разъем Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) для подключения источника питания, цифрового выходного сигнала и внутреннего датчика температуры. Входной источник питания постоянного тока включает +15В, +5В. Выходной сигнал представляет собой цифровой сигнал двух уровней TTL, который подключается к схеме фазовой аутентификации, демодуляции и счета. В то же время выход последовательного порта трясет результаты импульсов после фильтрации. Внутри находятся два датчика температуры платинового сопротивления, и значение температуры платинового сопротивления в различных точках внутри можно определить путем измерения значения сопротивления платинового сопротивления, а при необходимости можно выполнить температурную компенсацию в реальном времени.
Определение номера конкретной точки интерфейса см. в таблице ниже.
Таблица 3.1 Интерфейс номера электрической точки
МДМ-25СМ3 | знак препинания | замечания | |
+15В | 1, 14 | Мощность 1 | |
+15Земля | 2, 15 | ||
5ВГНД | 4, 17 | Источник питания 2 | |
+5В | 6, 19 | ||
АВГУСТ | 8, 21 | выходной сигнал | |
БУТ | 9,22 | ||
АБГНД | 23 | ||
ТКОМ | 11 | Измерение температуры платинового сопротивления | общий порт |
ТМП1 | 12 | Рядом с анодом | |
ТМП2 | 13 | Стенка гироскопического бокса | |
Т+ | 3 | Выход RS422 | |
Т- | 16 | ||
Р- | 5 | ||
Р+ | 18 | ||
СИНХРОНИЗАЦИЯ | 25 | синхронизировать |
Примечание:
1. Остальные баллы – 10,24, являются зарезервированными контрольными баллами и должны быть отстранены;
2.RS422 и TTL прямоугольные волны выводят два режима.
Ниже приведен текущий протокол связи RS422, который может быть добавлен или изменен в соответствии с потребностями клиента.
1) Скорость передачи данных: 460 800 бит/с;
2) Формат данных: 8-битный бит данных, 1-битный стартовый бит, 1-битный стоповый бит, без проверки;
.015633) Формат отправляемого кадра данных приведен в следующей таблице: данные 1 кадра составляют 9 байтов, первый байт — это заголовок кадра, B1 и B 0 — состояние свечения высокого давления, B0 представляет собой устойчивое состояние. рабочее состояние частоты; D31~D0 — данные гироскопа, представленные двоичным дополнением, коэффициент умножения 0 — количество выходных импульсов; L13~L0 — данные об интенсивности света с двоичным дополнением в 0,01 В, байт 9 — проверка кадра, разница первых 8 байт.
Таблица 4.1 Текущий формат кадра данных протокола связи
Головка рамы | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Б1 | Б 0 |
Высокий 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | Д31 | Д30 | Д29 | Д28 |
Через 8 | 0 | Д27 | Д26 | Д25 | Д24 | Д23 | Д22 | Д21 |
Через 8 | 0 | Д20 | Д19 | Д18 | Д17 | Д16 | Д15 | Д14 |
Через 8 | 0 | Д13 | Д12 | Д11 | Д10 | Д9 | Д8 | D7 |
Через 8 | 0 | Д6 | Д5 | Д4 | Д3 | Д2 | Д1 | Д0 |
Через 8 | 0 | Л 13 | Л 12 | Л 11 | л 10 | Л 9 | Л 8 | Л 7 |
Низкий 8 | 0 | Л 6 | Л 5 | Л 4 | Л 3 | Л 2 | Л 1 | Л 0 |
Проверка кадра | 0 | С6 | С5 | С4 | С3 | С2 | С1 | С0 |
Для получения дополнительной информации о нашей продукции свяжитесь с Jioptik.